Selection the colour of Object With Conveyor Used Robotic Arm

DOI: https://doi.org/10.21070/jeee-u.v1i1.24

Author (s)


(1) * Sy. Syahrorini Mulyadi   (Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Sidoarjo)
(2)  Hardi Kurniawan   (Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Sidoarjo)  
        Indonesia
(*) Corresponding Author

Abstract


Conveyor konvensional pada saat ini hanya memindahkan barang saja, tidak bisa mendeteksi warna benda dan perlu tenaga manusia untuk menyortir benda, oleh karena alasan itu, maka dirancang suatu conveyor otomatis. Disebut conveyor otomatis karena conveyor tersebut diletakkan sebuah pendeteksi warna untuk mendeteksi jenis warna benda. Conveyor ini dirancang untuk mendistribusikan benda kayu berukuran 6cm x 6cm x 6cm dengan penggerak motor DC 24 VDC dan pendeteksi warna TCS230 dipasang untuk membedakan warna benda. Conveyor dengan sensor warna juga dilengkapi dengan lengan robot yang diprogram sebagai alat penyortir benda, agar tidak bercampurnya jenis warna berbeda.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa conveyor dengan sensor warna ini mampu mendeteksi warna dengan sensor warna TCS230 dengan teliti sesuai dengan program yang dimasukan pada mikrokontroler dan robot lengan mampu menyortir dan menempatkan benda sesuai dengan urutan warnanya.


Keywords

Conveyor; Robot Lengan; Sensor Warna TCS 230; Mikrokontroler;



Full Text: PDF



References


. Conveyor Sistem, http://en.wikipedia.org/wiki/Conveyor_system

. Lovine, John .Robots, Androids and Animatrons, Second Edition : 12 Incredible Projects

. You Can Build, USA : McGraw-Hill, Inc., 2002.

. Spong, Mark W. 2005. Robot Modelling and Control First Edition. New York: John Wiley and Sons, Inc.

. Newton, Issac (1704). Opticks. London: Royal Society. ISBN 0-486-60205-2.

. Young, T., (1802). Bakerian Lecture: On the Theory of Light and Colours. Phil. Trans. R.Soc. Lond. 92:12-48. doi: 10.1098/rstl. 1802.0004.

. Maxwell J.C., (1802). On the Theory of Compound Colours, and the Relations of the Colours of the Spectrum. Phil. Trans. R. Soc. Lond. 1860 150, 57-84. doi:10.1098/rstl.1860.0005.

. Atmel. 2007. 8-bit AVR with 32K Bytes In-System Programmable Flash ATMega32, ATMega32L. San Jose: Atmel.

. TAOS. 2003. IC TCS230 Programmable Color Light To Frequency Converter. http://www.taosinc.com.

. Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D, http://e-belajarelektronika.com /driver-motor-dc-h-bridge-dengan-ic l293d/ [10] General Theory of Motors, http://mechatronics.mech.northwestern.edu/design_ref/actuators/motor_theory.html

. Motor Servo, http://ab. rockwellautomation.com /motion-control/servo-motor

. Utama, Hadian S. dan Isa, Sani M. dan Rustandy, Wendy. 2008. Papan Skor Snooker Otomatis. TESLA Vol. 10, No. 1, Maret 2008

. Nurdinsidiq, Muh. 2004. Pengendalian Robot lengan Berbasis Mikrokontroler AT89C51 Menggunakan Transduser Ultrasonik. Jurnal Teknik Elektro UGM.

. Budiarto, Widodo. 2007. Studi Awal Penerapan Sensor RGB TCS230 untuk Pengidentifikasi Daging Oplosan. Jurnal Media Akademik Vol. 1, No. 3, November 2007 : 28-31


Article View

Abstract views : 270 times | PDF files viewed : 132 times

Dimensions, PlumX, and Google Scholar Metrics

10.21070/jeee-u.v1i1.24


Refbacks

  • There are currently no refbacks.




Copyright (c) 2016 Jurnal Teknik Elektro

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.